PLFM_RADAR开源雷达完整指南10.5GHz相控阵从GUI演示到3km实测【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADARAERIS-10是一个完整的开源雷达项目10.5 GHz相控阵提供3 km与20 km两种版本原理图、PCB、FPGA/单片机固件与Python GUI全部开放无硬件也能在电脑上跑通演示。本文面向没有射频背景的开发者与雷达爱好者讲清它能做什么、链路怎么走、哪些输出是真实测出来的。 快速上手3条命令跑起开源雷达演示界面不需要焊接任何硬件最低门槛的体验路径是克隆仓库后直接启动 GUI 的演示模式git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI python GUI_V65_Tk.py --demo前提Python 3.12依赖见 9_Firmware/9_3_GUI/ 下的requirements_dashboard.txtnumpy、matplotlib 等演示模式会生成带距离、速度、方位角的合成目标界面功能与接硬件时一致想验证天线设计可单独运行阵列方向图仿真脚本python 5_Simulations/array_pattern_Kaiser25dB_like.py做 FPGA 回归的读者在9_Firmware/9_2_FPGA下执行bash run_regression.sh即可跑完整测试流 核心能力清单这套相控阵雷达能帮你做什么没有硬件也能跑完整处理链路GUI 支持演示、回放、mock 三种模式距离-多普勒热图、CFAR 检测框、目标列表、瀑布图全部可用适合先学原理再动烙铁不转天线也能扫波束方位/俯仰 ±45° 电子扫描ADAR1000 相移器再叠加步进电机 360° 机械旋转电子快扫 机械全周覆盖区分移动目标与静止杂波脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI、CFAR 全部在板上 FPGA 完成GUI 拿到的是已判定的目标而不是原始采样复现整套硬件是现实的两套版本设计8x16 贴片阵 3 km 版32x16 介质填充槽缝波导 20 km 版后者每通道 10 W GaN 功放Gerber、BOM、机械图纸齐全生产文件在 4_Schematics and Boards Layout/ 目录 它是怎么做到的一条 10.5 GHz 信号链路走到底只挑最关键的收发链路讲其余电源时序、GPS/IMU、温控由 STM32F746 统一管理不展开。发射侧FPGAXC7A50T生成 PLFM 调频啁啾 → DAC 转模拟 → LTC5552 混频上变频到 10.5 GHz → 经 ADAR1000 相移器按通道施加相位 → 功放 → 16 列天线阵列接收侧天线 → ADTR1107 低噪放大 → LTC5552 下变频 → AD9484 ADC → FPGA 依次做 I/Q 中频下变频、CIC/FIR 抽取、脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI、CFAR 检测上行结果帧通过 USBFT2232H/FT601送到 Python GUI频率基准由 AD9523 时钟发生器统一分发给收发合成器ADF4382、ADC、DAC 与 FPGA保证相干链路中每个环节在仓库里都有对应实现FPGA 的 Verilog RTL、STM32 的 C 代码、仿真脚本如 5_Simulations/ 下的波导、贴片阵列脚本可逐层对照️ 截图与真实输出距离-多普勒图与天线实测GUI 主视图左侧是距离-多普勒图横轴多普勒 bin纵轴距离 bin右侧是目标表TrackID、距离m、速度m/s、方位角。图中演示模式 6 个目标速度有正有负——正值远离、负值接近这正是多普勒处理能直接读出的信息。顶栏还能看到 GPS 坐标Lat 41.902426, Lon 12.496039与俯仰修正 4.3°说明目标坐标经过了 IMU 姿态补偿。这是真实的调试台架矢量网络分析仪、信号源、电源与自制的阵列天线笔记本上显示的是实测天线方向图。也就是说这套天线不是只存在于仿真里——方向图是拿 VNA 测出来的。同一阵列的仿真方向图颜色为归一化增益dB十字交叉的暗线是阵列零点。对比仿真与实测两张图可以直观看到 Kaiser 加窗压副瓣的效果也是理解相控阵波束合成的最小闭环。 适合谁用、如何扩展雷达/信号处理学习者从 GUI 演示模式起步对照docs/下的架构与调试记录逐层理解处理链无人机/飞行器开发者20 km 版本带 GaN 功放与波导阵列可作为探测前端的实验平台FPGA 工程师RTL、testbench、约束与回归脚本齐备处理链各环节可独立仿真硬件爱好者Gerber BOM 机械图纸齐全双许可硬件 CERN-OHL-P、软件 MIT允许基于设计做产品和修改贡献入口分支流程与四套测试Python lint/pytest、FPGA 回归、MCU 单元测试、跨层契约测试写在 CONTRIBUTING.md从任何一层切入都有明确的验证手段【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
