嵌入式-MCU调试记录—GPIO复用

1、调试现象这个问题是在调试一个产品的LED显示的功能LED嘛无非就是配置好GPIO然后拉高或者拉低就行了这个在嵌入式工作中也很常见想必各位大佬觉得调个LED能有啥强度Emmmmm一开始我也是这么想的所以很快把驱动配置好了然而程序烧录后居然没点亮啪啪打脸让我们先看看代码本文代码基于stm32F103C8T6平台RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue; GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin GPIO_Pin_4; GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructrue); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); }这一看跟平常没有任何区别是吧按道理LED应该上电就立马闪烁起来。然而一动不动像是无声的嘲讽具体调试过程这里就不赘述了我们之间看问题所在2、问题原因其实导致LED的无法点亮的原因很简单那就是PB4这个引脚比较特殊MCU上电复位后默认这个引脚就是上拉的我们这里的硬件电路是低电平点亮并且如上的代码配置PB4为推挽输出模式后还无法控制这个引脚原因如下图所示图片取自MCU用户手册首先回答上文说的问题PB4为什么特殊因为这个引脚默认配置为JTAG调试口的JNTRST脚GPIO的复用功能并如图所示上电复位后置于上拉模式类似的还有图中所示的PA15、PA14和PA13这三个IO口。3、解决问题OK那么问题找到了我们就开始解决问题首先我们看用户手册的描述如下图上图显示如果需要使用PB4引脚我们至少需要将SWJ_CFG这个寄存器配置为001其他的010和100根据工程实际情况来进行配置。除此之外因为涉及GPIO复用功能所以我们在使用特殊引脚的时候需要将AFIO的时钟使能这样才能正常使用GPIO的复用功能。修改后的代码如下RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue; GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin GPIO_Pin_4; GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructrue); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); }