一、Chaos 物理对象的整体架构Chaos 物理对象的创建是 UE5 物理编程的"基础门槛"——理解它才能做自定义碰撞、自定义物理对象、性能优化。Chaos 物理对象在 UE5 中的整体架构分四层：第一层：C++ 业务层（UPrimitiveComponent / AActor）：开发者直接操作的层。UPrimitiveComponent 持有「物理状态」的引用，不直接管理物理对象。第二层：UPrimitiveComponent 的物理代理（BodyInstance）：FBodyInstance 是 UPrimitiveComponent 的"物理状态"——它持有质量、惯性张量、碰撞形状等参数，并与 Chaos 物理世界交互。第三层：Chaos 物理句柄（FPhysicsActorHandle / FPhysicsShapeHandle）：Chaos 用 Handle（句柄）而非 OOP 指针来引用物理对象。这是为了支持多线程——Handle 是 POD（Plain Old Data），可以安全地跨线程传递。第四层：Chaos 物理引擎（Solver、Island、Constraint）：Chaos 的实际物理模拟层——多体动力学求解、约束求解、岛屿管理等。理解这四层的关系，是掌握 Chaos 物理对象创建的关键。二、为什么 Chaos 不用 OOP 指针PhysX 是 NVIDIA 的库，AP
