相关文章：

【PCL】ICP 源码分析

点云配准1-ICP算法 原理代码实现

PCL 实现 ICP 算法原理源码解析

对点云匹配算法ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解

二维ICP配准

视觉SLAM笔记（39） 求解 ICP

点云配准 3- icp-交互式ICP点云配准

ICP算法详解——我见过最清晰的解释

ICP算法手写实现（C++和python）

三维ICP-SVD配准

ICP算法加速优化--多线程和GPU

Python点云处理（十六）点云精配准算法之ICP